Роботика и автоматизација

Во овој курс студентите се запознаваат со основните концепти на роботиката.

Во овој курс студентите се запознаваат со основните концепти на роботиката.

Përmbajtja e detajuar sipas kapitujve dhe njësive

Дефиниција на поимот “робот” и роботика како дел од вештачката интелигенција. Објаснување на односот помеѓу индустриската роботика и “интелигентната роботика. Запознавање со сензорски и актуаторски делови од роботскиот систем. Интердисциплинарни аспекти на роботика (вовед во механика на роботи). Роботите како отелотворени системи на вештачката интелигенција. Моделирање на однесување на роботски системи. Запознавање со концептите: состојба, место и навигација. Вовед во повеќе-роботски системи. Програмирање на роботите.

Metodat e mësimit

теоретска настава, аудиториски вежби, лабораториски вежби, групно учество на студенти во изработка на проекти или семинарски работи, одржување консултации со студенти, учество во изработка на дипломски работи
Orë javore 5 orë
Ngarkesa totale 150 orë
Kushtet për nënshkrim нема

Aktivitetet mësimore

KodiAktivitetiOrë
16.1Предавања- теоретска настава. часови45
16.2Вежби (лабораториски, аудиториски), семинари, тимска работа: часови30
16.3Пракса: часови0

Aktivitete të tjera

KodiAktivitetiOrë
17.1Проектни задачи: часови25
17.2Самостојни задачи: часови10
17.3Домашно учење - задаци40

Mënyra e vlerësimit

писмено

Komponentët e vlerësimit

KodiKomponentiPikë
19.1Тестови: бодови0
19.2Семинарска работа/проект, презентација писмена и усна: бодови20
19.3Завршен испит: бодови80

Shkalla e notimit

Intervali i pikëveNota
до 50 бода5 (пет) (F)
51 х до 60 бода6 (шест) (E)
61 х до 70 бода7 (седум) (D)
од 71 до 80 бода8 (осум) (C)
од 81 до 90 бода9 (девет) (B)
од 91 до 100 бода10 (десет) (A)