Роботика и автоматизација

Во овој курс студентите се запознаваат со основните концепти на роботиката.

Во овој курс студентите се запознаваат со основните концепти на роботиката.

Detailed syllabus by chapters and units

Дефиниција на поимот “робот” и роботика како дел од вештачката интелигенција. Објаснување на односот помеѓу индустриската роботика и “интелигентната роботика. Запознавање со сензорски и актуаторски делови од роботскиот систем. Интердисциплинарни аспекти на роботика (вовед во механика на роботи). Роботите како отелотворени системи на вештачката интелигенција. Моделирање на однесување на роботски системи. Запознавање со концептите: состојба, место и навигација. Вовед во повеќе-роботски системи. Програмирање на роботите.

Teaching methods

теоретска настава, аудиториски вежби, лабораториски вежби, групно учество на студенти во изработка на проекти или семинарски работи, одржување консултации со студенти, учество во изработка на дипломски работи
Weekly contact hours 5 hours
Total workload 150 hours
Attendance requirements нема

Teaching activities

CodeActivityHours
16.1Предавања- теоретска настава. часови45
16.2Вежби (лабораториски, аудиториски), семинари, тимска работа: часови30
16.3Пракса: часови0

Other activities

CodeActivityHours
17.1Проектни задачи: часови25
17.2Самостојни задачи: часови10
17.3Домашно учење - задаци40

Assessment method

писмено

Assessment components

CodeComponentPoints
19.1Тестови: бодови0
19.2Семинарска работа/проект, презентација писмена и усна: бодови20
19.3Завршен испит: бодови80

Grading scale

Points rangeGrade
до 50 бода5 (пет) (F)
51 х до 60 бода6 (шест) (E)
61 х до 70 бода7 (седум) (D)
од 71 до 80 бода8 (осум) (C)
од 81 до 90 бода9 (девет) (B)
од 91 до 100 бода10 (десет) (A)