Роботика и автоматизација

Во овој курс студентите се запознаваат со основните концепти на роботиката.

Во овој курс студентите се запознаваат со основните концепти на роботиката.

Детална содржина по поглавја и единици

Дефиниција на поимот “робот” и роботика како дел од вештачката интелигенција. Објаснување на односот помеѓу индустриската роботика и “интелигентната роботика. Запознавање со сензорски и актуаторски делови од роботскиот систем. Интердисциплинарни аспекти на роботика (вовед во механика на роботи). Роботите како отелотворени системи на вештачката интелигенција. Моделирање на однесување на роботски системи. Запознавање со концептите: состојба, место и навигација. Вовед во повеќе-роботски системи. Програмирање на роботите.

Методи на настава

теоретска настава, аудиториски вежби, лабораториски вежби, групно учество на студенти во изработка на проекти или семинарски работи, одржување консултации со студенти, учество во изработка на дипломски работи
Неделни часови 5 часови
Вкупен фонд 150 часови
Услови за потпис нема

Наставни активности

ШифраАктивностЧасови
16.1Предавања- теоретска настава. часови45
16.2Вежби (лабораториски, аудиториски), семинари, тимска работа: часови30
16.3Пракса: часови0

Други активности

ШифраАктивностЧасови
17.1Проектни задачи: часови25
17.2Самостојни задачи: часови10
17.3Домашно учење - задачи40

Начин на оценување

писмено

Компоненти на оценување

ШифраКомпонентаПоени
19.1Тестови: бодови0
19.2Семинарска работа/проект, презентација писмена и усна: бодови20
19.3Завршен испит: бодови80

Скала на оценување

Опсег на поениОцена
до 50 бода5 (пет) (F)
51 х до 60 бода6 (шест) (E)
61 х до 70 бода7 (седум) (D)
од 71 до 80 бода8 (осум) (C)
од 81 до 90 бода9 (девет) (B)
од 91 до 100 бода10 (десет) (A)

Задолжителна литература

Ред.АвториНасловИздавачГодина
1Александар МаркоскиРоботика и автоматизација (неавторизирани предавања)ФИКТ (classroom)2022
2Томас Р. КурфесПрирачник за роботика и за автоматизацијаДатапонс2012
3Џон Џ. КрегВовед во роботика: Механика и контролаДатапонс2012

Дополнителна литература

Ред.АвториНасловИздавачГодина
1Марк В. Спонг, Сет Хатчисон, М. ВидјасагарМоделирање и управување на роботитеДатапонс2012
2Arbnor Pajaziti, Marina Mijanovic, MarkusRobotics (teaching material)TEMPUS DRIMS proj. 158644-JPCR2012
3Ramona MarkoskaRobotC programming (teaching material)TEMPUS DRIMS proj. 158644-JPCR2012