Роботика и автоматизација

Во овој курс студентите се запознаваат со основните концепти на роботиката.

Во овој курс студентите се запознаваат со основните концепти на роботиката.

Bölümler ve birimler bazında ayrıntılı içerik

Дефиниција на поимот “робот” и роботика како дел од вештачката интелигенција. Објаснување на односот помеѓу индустриската роботика и “интелигентната роботика. Запознавање со сензорски и актуаторски делови од роботскиот систем. Интердисциплинарни аспекти на роботика (вовед во механика на роботи). Роботите како отелотворени системи на вештачката интелигенција. Моделирање на однесување на роботски системи. Запознавање со концептите: состојба, место и навигација. Вовед во повеќе-роботски системи. Програмирање на роботите.

Öğretim yöntemleri

теоретска настава, аудиториски вежби, лабораториски вежби, групно учество на студенти во изработка на проекти или семинарски работи, одржување консултации со студенти, учество во изработка на дипломски работи
Haftalık temas saati 5 saat
Toplam iş yükü 150 saat
İmza koşulları нема

Öğretim etkinlikleri

KodEtkinlikSaat
16.1Предавања- теоретска настава. часови45
16.2Вежби (лабораториски, аудиториски), семинари, тимска работа: часови30
16.3Пракса: часови0

Diğer etkinlikler

KodEtkinlikSaat
17.1Проектни задачи: часови25
17.2Самостојни задачи: часови10
17.3Домашно учење - задаци40

Değerlendirme yöntemi

писмено

Değerlendirme bileşenleri

KodBileşenPuan
19.1Тестови: бодови0
19.2Семинарска работа/проект, презентација писмена и усна: бодови20
19.3Завршен испит: бодови80

Notlandırma ölçeği

Puan aralığıNot
до 50 бода5 (пет) (F)
51 х до 60 бода6 (шест) (E)
61 х до 70 бода7 (седум) (D)
од 71 до 80 бода8 (осум) (C)
од 81 до 90 бода9 (девет) (B)
од 91 до 100 бода10 (десет) (A)